MEMBUAT SKEMA MIKROKONTROLER
- Langkah pertama yaitu buka aplikasi Proteus 8
- Selanjutnya klik aplikasi Proteus 8, dan akan muncul gambar seperti dibawah ini.
- Lalu klik File - New Project
- Pilih ikon ISIS yang berwarna biru pada menu toolbar, akan muncul seperti ini yaitu lembar kerja Schematic Capture.
- Klik Device pada menu di Proteus 8, dan masukkan komponen komponen yang akan dibuat pada Rangkaian ini.
- Masukkan Keyword komponen pada Rangkaian Mikrokontroler, seperti gambar dibawah ini:
Ketik Keyword: ATMEGA16
- Dan akan muncul gambarnya, lakukan seperti ini untuk memasukkan komponen-komponen lain yang akan dibutuhkan.
- Inilah gambar-gambar komponen yang dibutuhkan untuk membuat skema Rangkaian Mikrokontroler:
- Setelah itu sambungkan rangkaian tersebut dengan ikon dibawah ini.
- Rangkaian tersebut akan menjadi seperti gambar dibawah ini.
- Setelah Rangkaian Mikrokontroler dibuat pada Schematic Capture, sekarang kita beralih untuk membuat Rangkaian Mikrokontroler pada lembar kerja PCB.
Ada yang perlu diperhatikan:
Driver motor menggunakan IC L293D yang sudah biasa digunakan, dengan fungsi sebagai berikut :
- IN1 & IN2 = arah putaran motor 1 misal (IN1=High & IN2=Low) maka motor forward dan sebaliknya
- IN3 & IN4 = arah putaran motor 2 misal (IN3=High & IN4=Low) maka motor forward dan sebaliknya
- EN1 = Pengatur kecepatan motor 1 dengan metode PWM (Pulse Width Modulation)
- EN1 = Pengatur kecepatan motor 2 dengan metode PWM (Pulse Width Modulation)
Dengan memanfaatkan fitur Fast PWM yang terdapat dalam mikrokontroler
ATMEGA16, pemrograman diawali dengan mengaktifasi Fast PWM mode OCR1A
untuk motor 1, dan OCR1B untuk motor 2, kemudian nilai OCR1A dan OCR1B
ditampilkan melalui LCD sebagai parameter. Berikut merupakan program
lengkapnya yang saya tulis dengan bahasa C pada CodeVision AVR :
#include
// Alphanumeric LCD Module functions
#include
#include
//Deklarasi variabel
int SA,SB;
char MA[8];
char MB[8];
void main(void)
{
PORTA=0xFF;
DDRA=0x00;
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 12000.000 kHz
// Mode: Fast PWM top=0x00FF
// OC1A output: Non-Inv.
// OC1B output: Non-Inv.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0xA1;
TCCR1B=0x09;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
/ Alphanumeric LCD initialization
// Connections specified in the
// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:
// RS - PORTC Bit 0
// RD - PORTC Bit 1
// EN - PORTC Bit 2
// D4 - PORTC Bit 4
// D5 - PORTC Bit 5
// D6 - PORTC Bit 6
// D7 - PORTC Bit 7
// Characters/line: 8
lcd_init(8);
while (1)
{
lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf("M1=");lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("M2=");
PORTD.0=1; //Motor 1 Forward
PORTD.1=0;
PORTD.3=1; //Motor 2 Reverse
PORTD.4=0;
if(PINA.0==0){SA++;} //Jika pushbutton A0 ditekan naikan kecepatan motor 1
if(PINA.1==0){SA--;} //Jika pushbutton A1 ditekan turunkan kecepatan motor 1
if(PINA.2==0){SB++;} //Jika pushbutton A2 ditekan naikan kecepatan motor 2
if(PINA.3==0){SB--;} //Jika pushbutton A3 ditekan turunkan kecepatan motor 2
lcd_gotoxy(5,0);itoa(SA,MA);lcd_puts(MA); //Tampilkan nilai kecepatan Motor 1
lcd_gotoxy(5,1);itoa(SB,MB);lcd_puts(MB); //Tampilkan nilai kecepatan Motor 2
OCR1A=SA;
OCR1B=SB;
// Place your code here.
- Klik ikon RRES berwarna merah yang ada di menu toolbar
- Klik ikon yang terlihat pada gambar dibawah ini,disana terdapat nama-nama komponen yang sudah kita buat sebelumnya pada lembar Schematic Capture.
- Disini kita tinggal memasukkan/memindahakan komponen yang ada pada lembar kerja PCB.
- Masukkanlah komponen-komponen tersebut. (ada komponen yang tidak bisa ditampilkan pada layar PCB). Aturlah Komponen-komponen tersebut.
- Setelah tersusun rapi sesuai yang diinginkan, klik menu Tool - Auto Router
- Setelah itu pilih Begin Routing
berikut tampilan rangkaian nya
